A principios de este verano me descubrieron unas placas de evaluación de microcontroladores ARM de 32 bit. Se trata de los kit Discovery de ST-Microelectronics destinados a dar a conocer las diferentes familias de microcontroladores ARM de esta marca. ST tiene varios modelos de estas placas con distintas familias de microcontroladores ARM, desde los CORTEX-M0 (familia STM32F0) hasta los CORTEX-M4 (STM32F4), pasando por distintas familias de CORTEX-M3. También dispone de placas de este tipo con microcontroladores de 8 bits. ST no es la única empresa con este tipo de placas, también podemos encontrar las LPCXpresso de NXP y las launchpad de TI entre otras.
Descubriendo los CORTEX-M
Arduino DAQShield: Gerber
Ahora si! Por fin he conseguido obtener los gerber de la DAQShield. El problema era que el archivo CAM que proporcionaban los de ITEAD solo funciona hasta la versión 5.11 de EAGLE. Por otro lado, los archivos generados con la versión 6 no se pueden abrir con la 5 y así estaba; bloqueado.
Al final he encontrado en la nueva página de ITEAD los nuevos ficheros CAM. Hay un fichero para versiones hasta la 5 y otro para la 6. Se pueden descargar desde los siguientes enlaces:
ITEADstudio_CAM for Eagle5.x.zip
ITEADstudio_CAM for Eagle6.x.zip
Y ahora los gerber. Del siguiente enlace os podéis descargar los gerber para la fabricación de placas de la Arduino DAQShield en ITEAD. Solo hay que realizar el pedido y enviarles el zip. Yo todavía no los he probado, si los usáis es bajo vuestra responsabilidad 
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Arduino DAQShield Gerber (268)
Que aproveche!
Arduino DAQ Shield: Archivos
Lo prometido es deuda, así que aquí os dejo unas cuantas fotos de como ha quedado el prototipo de la shield para usar Arduino en Labview y los archivos de EAGLE.
Y los archivos de EAGLE:
Estoy teniendo problemas para obtener los gerber de ITEAD con la versión 6 de EAGLE. Cuando lo consiga solucionar los publicaré.
Pingutooth: Pingubot + Bluetooth
PingutoothUna vez conseguida la comunicación bluetooth con pinguino quiero utilizarla con Pingubot. En principio esto puede servir para ajustar las constantes del regulador PD del velocista (ahora lo hago con los pulsadores, para no tener que reprogramar) o para poder hacer una especie de control remoto; todo se verá.
En pingubot tenemos que usar una "shield", para conectar el HC-06 al puerto serie, así que es lo que he hecho.
Novedades sobre Pinguino
Pinguino32 DIYHay novedades en el proyecto pinguino, tanto en el software como en el hardware. Esto denota que el proyecto está muy vivo y que la gente de este proyecto trabaja a destajo; muchas gracias a todos ellos!
Empecemos por las novedades software:
Han liberado una beta de la versión X.3 del IDE de pinguino.