PingutoothUna vez conseguida la comunicación bluetooth con pinguino quiero utilizarla con Pingubot. En principio esto puede servir para ajustar las constantes del regulador PD del velocista (ahora lo hago con los pulsadores, para no tener que reprogramar) o para poder hacer una especie de control remoto; todo se verá.
En pingubot tenemos que usar una "shield", para conectar el HC-06 al puerto serie, así que es lo que he hecho.
Hace algún tiempo compré un módulo bluetooth con la intención de trastear un poco con el. Hasta ahora no me había puesto con el, y no me ha sido del todo facil de configurar, así que me voy a hacer un recordatorio de como lo he hecho.
Por fin!!. A tres meses del concurso, por fin se han publicado las bases del Desafío Robot 2012.
Este concurso, que va a celebrar la 4ª edición, está orientado a alumnos de la ESO, Bachillerato y ciclos formativos de grado medio y superior. El concurso se celebrará el viernes 25 de Mayo de 2012. Hay tres categorías de concurso: categoría LEGO, para robots construidos con piezas de esta marca, categoría libre para robots construidos con cualquier tipo de piezas y componentes (exceptuando piezas de LEGO) y la categoría Especial para grupos de robots de baile.
Hace algunos post os prevenía de alguna posible sorpresa en relación a la instalación de el IDE de pinguino en los sistemas windows. Bueno, después de pelearme un tiempo con ello parece que he conseguido hacer un par de paquetes de instalación que funcionen.
Mi idea original era hacer un solo paquete que sirviera para instalarlo en cualquier sistema Windows, pero la cosa se complicaba mucho… versiones diferentes de python, wxpython, pyusb y pyserial entre XP y Win7. Eso supone que el paquete hubiese pesado el doble de lo necesario además de la complicación de hacer las condicionales (si el sistema es XP instala tales paquetes…) . Pues eso, que al final dos paquetes diferentes:
He publicado en la página de pingubot las instrucciones para instalar la versión r208 del IDE beta X.2 de pinguino.
Hoy estoy un poco vago, así que os pongo el enlace para que visite la página aquel que le interese.
Cuando tenga un poco más de tiempo os prepararé un vídeo… o quien sabe quizá algo mejor. 