El post anterior de la placa programadora de PIC por puerto paralelo (ART2003) ha hecho que me acuerde de unas cuantas cosas que tengo olvidadas en el cajón y que por lo que sea no he tenido tiempo de postear.
Hoy traigo una de esas cosas olvidadas. Se trata de una placa entrenadora del PIC 16F876. La diseñe hace un par de años para un curso de programación de microcontroladores PIC en C.
Vamos a estrenar el nuevo sitio con algo "viejo".
Hace unos dias a través de un post del foro ARDE en el que preguntaban sobre un programador de PIC, recuperé el viejo ART2003 de Dinesh Gajjar. Este programador lo encontré en la página de Fox Delta.
Yo me permití hacer una pequeña modificación para incorporarlo a la CPU de la primera versión de CurRo. De esa forma podía programar el 16F876 de CurRo en lugar del 18F2550, que programa el ART2003 original.
Se acercan novedades importantes y tengo "antiguedades" por publicar desde hace mucho tiempo, así que empecemos por lo antiguo a ver si me pongo al día.
Lo que hoy publico aquí, lo diseñe en el curso 2008-2009. Lo utilizamos en el primer "Curso de formación en robótica" que impartí y la finalidad era participar en el primer "Desafio Robot". Ya he escrito sobre este robot (en este post), pero todavía no había publicado la electrónica.
El robot tiene dos circuitos impresos, uno con los sensores CNY70 en la parte de abajo y la "CPU" en la parte de arriba. La CPU está pensada para un robot motorizado con servos trucados manteniendo la electrónica.
La CPU está basada en un 16F876A y estas son sus caracteristicas principales:
En el siguiente enlace teneis los archivos de EAGLE de la placa CPU de este robot.
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La placa de sensores tiene 4 CNY70 dispuestos en forma de V. Se dispusierón así para afrontar las dos pruebas del desafío robot. Los sensores exteriores para evitar salirse en la prueba de "Salir del mogollón" y los dos interiores para seguir la linea en la prueba de velocidad, aunque se utilizan los cuatro en ambas pruebas.
En la foto sobra un potenciometro multivuelta que hay que puentear. En el siguiente enlace teneis los archivos de EAGLE de la placa de sensores.
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Las placas están diseñadas a una cara con pistas bastante gruesas, por lo que es bastante facil hacerselas uno mismo. Los archivos comprimidos contienen archivos PDF con las pistas listas para imprimir e insolar o planchar, lo que más rabia os dé.
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