Resulta que voy a ponerme con un proyecto al que llevo dándole vueltas mucho tiempo, pero que por diversas circunstancias todavía no había empezado en serio.
Se trata de recuperar un brazo robótico educativo CS113 para traerlo a este siglo. Es un brazo robótica de 6 grados de libertad, accionado por motores PAP.
En el instituto tenemos unos cuantos de estos brazos que solo se utilizan para acumular polvo. Ya los vi (de lejos) cuando estudiaba electrónica, y por aquel entonces ya eran veteranos en los talleres. No se utilizan por que se controlan mediante un entrenador del microprocesador 6502.
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